弗兰蒂谢克·瓦伊纳尔于1930年9月15日出生于罗基卡尼附近的斯特拉希采，他是战后最重要的指挥家之一。1945-1952年，他在布拉格音乐学院学习小提琴和指挥。他在布拉格音乐学院的老师阿洛伊斯·克里马（Alois Klíma）在捷克斯洛伐克广播电台工作的基础上，于1979-1985年期间担任布拉格广播交响乐团（PRSO）的首席指挥。 学习结束后，他加入了国家剧院歌剧院管弦乐团，随后在陆军歌剧院（1953-1955年）和卡林音乐剧院（1955-1960年）担任指挥。 从1962年开始，他领导拉贝河畔乌斯季歌剧院长达12年之久。从20世纪60年代末开始，他在国家大剧院担任客座指挥，后来又受聘于该剧院（1974-1980年）1979年10月，他成为布拉格国家歌剧院院长，1985年8月又回到国家大剧院担任歌剧总监。布拉格国家歌剧院独立后，他在1991-1993年间担任首席指挥。瓦伊纳尔在捷克爱乐乐团的工作经历也值得一提，他曾于1982-1984年担任该乐团的首席指挥。整个20世纪90年代，他一直担任赫拉德茨-克拉洛韦爱乐乐团的首席指挥。此外，在1968-1993年的四分之一个世纪中，他还担任过普拉甘斯音乐学院乐团的艺术总监。他还曾在国外工作，并作为教师取得了巨大成功。1974-1975年，他在布拉格音乐学院任教，1975年起在布拉格表演艺术学院音乐系教授指挥。他的学生包括Vojtěch Spurný、Jiří Štrunc、Norbert Baxa、Jiří Malát、Tomáš Netopil和Marek Štryncl等。